【神奈川】手作り「セグウェイ」 県立向の岡工業高(167)
- 1 おっおにぎりがほしいんだなφ ★ 2010/02/22(月) 07:29:26 ID:???0
- 川崎市多摩区の県立向の岡工業高電気科３年生グループが、
乗った人の体重移動だけで速度調節や方向転換ができる立ち乗り電動２輪スクーター
「セグウェイ」に似た１人乗り電動スクーターを完成させた。
ほぼ１年がかりの労作で、人を乗せての実演にも成功した。
メンバーは「後輩に研究を引き継いでもらい、もっと完成度を高めてほしい」と話しており、
同校では、来年度以降も生徒たちに研究を続けさせる方針。
中心になって製作した３人は、リーダーの高橋星河さん（１８）と、角田隆樹さん（１８）、吉原健さん（１８）。
完成したスクーターは「傾きセンサーを使用した乗り物」という名称で、大きさは
縦約５０センチ、横約７５センチで、持ち手部分までの高さは約１メートル３０ある。
両側に、モーター付きの車輪２個があり、補助輪二つで支えながら、立って乗った人の
体重移動を傾きセンサーで感知し、前進や旋回などを自動的に行う。
体重９０キロ程度の人まで乗車可能で、内蔵バッテリーを電源に、５〜１０分間
走行できるという。
製作費約１万円で、昨年１２月に完成した後、今年１月の県工業高生徒研究発表会で
「優秀賞」に選ばれ、参加した１０校中トップの評価を得た。
３人は「有名なセグウェイのような乗り物を作りたい」と、昨年４月から課題研究の授業で
取り組み、角田さんを中心にプログラム開発を開始。専門書やインターネットを調べながら、
本体のボディーや制御基板などを手作りした。
ところが、市販の合板を使った試作機では、本体が縦約８０センチ、横約６０センチと
「人が座れるぐらいに大きくなってしまった」（高橋さん）うえ、耐久性にも問題があった。
組み立てた制御基板から「突然、煙が上がってびっくり」（吉原さん）したこともあった。
試行錯誤の末、本体に、廃棄予定の机の天板を再利用し、駆動部分は、中古品の
電動車いすのモーターと車輪を使用。また、２輪では安定しないため、補助輪２個を
つけるなど工夫した。（一部省略）
ソース：読売新聞
http://www.yomiuri.co.jp/e-japan/kanagawa/news/20100221-OYT8T00095.htm
画像：完成した１人乗り電動スクーターと、製作した県立向の岡工業高の３人
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20100221-672712-1-L.jpg
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